훈련도감

임진왜란 중 류성룡의 건의로 창설된 훈련도감은
급료를 받는 군인들로 구성된 상비군이라고 할 수 있다.
이후 인조 때 어영청, 총융청, 수어청이 설치되고
숙종 때 금위영이 더해지며 5군영 체제가 완성되었다.

- 한능검 심화 79회